Laiks iet un ražošanas industrija ar strauju tempu attīstās daudzos aspektos, kā viens no tiem ir automatizācijas sistēmas. Uzņēmumu vadītāji vēl aizvien meklē efektīvus risinājumus, kā uzlabot ražošanas procesus, palielināt apjomus un samazināt izdevumus. Cilvēkresursu fiziskā darba noslodze pamazām tiek mazināta, grūtākus darba posmus aizstāj mašīnas un roboti. Nesen informējām par servo vadības sistēmu no Trio Motion Technology, ar kuru palīdzību var efektīvi automatizēt iekārtu darbību. Šoreiz vēlamies pastāstīt par vēl vienu vērtīgu produktu no šī ražotāja. Tas ir ātrs un jaudīgs kustību kontrolleris Flex-6 Nano, kas īpaši izstrādāts optimālākai servo motoru darbībai.
Satura rādītājs
Kustību kontrolleris ir ierīce, kas vada jeb nosaka servo motora darbību. Šis kontrolleris nosaka automātiskās vadības sistēmas darbību, kura tiek veikta pēc iepriekš noteiktas shēmas. Piemēram, objekts tiek vilkts, pacelts, nolaists, pagriezts vai apstādināts, utt.
Šiem kustību kontrolleriem savienojumā ar servo motoriem ir ļoti plašs pielietojuma klāsts. Pašus servo motorus var izmanto sākot no rotaļlietām, mājas elektronikas un līdz pat sarežģītiem ražošanas automatizācijas procesiem. Tie ir īpaši piemēroti izmantošanai iepakojuma, poligrāfijas, tekstila un montāžas nozarēs. Industrijā servo motorus izmanto, ne tikai, lai aizstātu parastos maiņstrāvas un pakāpju motorus, bet arī kā inovatīvu risinājumu konveijeru lentām un ražošanas iekārtām. Pielietojumu atrod arī hidrauliskās un pneimatiskās sistēmās.
Flex-6 Nano ir jaudīgs, ātrdarbīgs un kompakts kustību kontrolleris. Uzstādāms sadalnes kastē uz DIN sliedes. Iekārtas mazie gabarīti padara to par ļoti kompaktu ierīci. Flex-6 Nano ir iebūvēta 1 GB DDR3 atmiņa, kura nepieciešamības gadījumā var tikt paplašināta līdz 32 Gb, izmantojot Micro SD karti.
Šis kustību kontrolleris no Trio Motion Technology ļauj kontrolēt līdz 128 servo vai soļu motoriem ar digitālo I/O un papildu aprīkojumu, piemēram, cilvēka-mašīnas interfeisiem (HMI). To visu kontrolē no viena galvenā avota. Sistēmai var izmantot autonomu programmu, vai arī komandas var tikt nosūtītas no kādas ārējas iekārtas (datora).
Ar kontrolleri Flex-6 Nano ir iespējams vadīt vairākas motoru asis, tas ir, 2, 4, 8, 16, 32 vai 64 motoru ass. Visām versijām ir 64 programmatūras ass, kas var tikt izmantotas virtuāli vai caur EtherCAT, kā servo vai enkodera ievades ass. Katru asi var programmēt ar lineāru, cirkulāru, helikālu vai sfērisku interpolāciju. Zemāk tabulā var apskatīt pieejamos Flex-6 Nano modeļus.
| Rūpnīcas modelis | Ass | Individuāli izveidots komplekts |
| P600 | 2 | |
| P601 | 4 | P600 + 1 x P912 |
| P602 | 8 | P600 + 2 x P912 |
| P603 | 16 | P600 + 3 x P912 |
| P604 | 32 | P600 + 4 x P912 |
| P605 | 64 | P600 + 5 x P912 |
Iebūvētais Ethernet ports var tikt izmantots programmēšanai un savienošanai ar parastu HMI (Trio). Bet arī komunikācijai ar galveno vadītāju caur Profinet, Ethernet-IP, Modbus TCP-IP utt.
Flex-6 Nano programmēšana tiek veikta, izmantojot spēcīgo Motion Perfect attīstības vidi. Ar daudzuzdevumu lietojumprogrammatūras palīdzību sarežģītas kustības viegli tiek programmētas ar Trio MOTION-iX komandām un integrēto HMI redaktoru. Turklāt standarta IEC 61131-3 programmēšanas valoda ir pieejama pilnīgi funkcionāla PLC programmas izveidei. Rezultāts tiek pārbaudīts un optimizēts, izmantojot kustību vadītāja un HMI simulētāju, 3D osciloskopu un 3D mašīnas vizualizācijas rīku.
Flex-6 Nano EtherCAT var tikt izmantota, kā neatkarīga iekārta vai pieslēgta pie Trio EtherCAT Flexslice sistēmas.
EtherCAT Flexslice sistēma ir izstrādāta, lai ikviens inženieris varētu paveikt vairāk. Tas piedāvā ātru un elastīgu paplašināšanu dažādas sarežģītības lietojumprogrammām.
Papildus sinhronai kontrolei ar EtherCAT protokolu, sistēmu var paplašināt, lai kontrolētu piedziņas vadības impulsu, virzienu, bināro, analogo I/O un citu funkcionalitāti, kas atbilst EtherCAT standartam.
Tīklam ir iespējams pievienot vairākas "stacijas" jeb EtherCAT savienotus Flexslice moduļu blokus. Tos var savienot izmantojot P600 otro EtherCAT portu, lai izveidotu savienojumu ar vienu vai vairākiem P366 Flexslice savienotājiem.
Zemāk piedāvājam apskatīt 9 Flexslice moduļus, kas paredzēti lielākam darba apjomam.
