Fotoelektriskie sensori nosaka objektu klātbūtni, izmērus, pozīciju un krāsu bez fiziska kontakta — ar gaismas stara palīdzību, darbības attālumos no dažiem milimetriem līdz 60 metriem. Caurstarojuma, retroreflektīvie un difūzijas sensori risina plašu uzdevumu klāstu konveijeros, iepakošanas līnijās, robotikā un tīrās telpas ražošanā. Mūsu sortimentā — SICK, Telemecanique Sensors, Datalogic, Autonics, Banner Engineering, Pepperl+Fuchs, Sensopart un Telco Sensors.
Fotoelektriskais sensors izstaro gaismas staru — parasti infrasarkano, sarkano vai lāzera — un reģistrē izmaiņas uztvertās gaismas intensitātē. Kad objekts šķērso vai atstarojuma staru, sensors pārvērš šo izmaiņu elektriskā slēgšanas signālā. Atkarībā no darbības principa — vai sensors reaģē uz stara pārrāvumu, atstarojumu no atstarotāja vai no paša objekta virsmas — izšķir trīs galvenos tipus.
Tips | Darbības princips | Maks. attālums | Piemērots |
|---|---|---|---|
Caurstarojuma (thru-beam) | Raidītājs un uztvērējs atsevišķi; objekts pārrauj staru | līdz 60 m | Lielākie attālumi; augsta precizitāte |
Retroreflektīvais | Viens korpuss + atstarotājs; objekts pārrauj atstaroto staru | līdz 15 m | Ērta montāža; konveijeri |
Difūzijas | Viens korpuss; reģistrē gaismu kas atstarojas no paša objekta | līdz 2 m | Īsi attālumi; dažādi virsmas veidi |
Difūzijas ar fona slāpēšanu (BGS) | Precīzs noteikšanas robežas iestatījums; ignorē fonu | līdz 1 m | Mazas detaļas, raiba fona vide |
Lāzera sensors | Šaurs lāzera stars; augsta precizitāte | līdz 60 m | Maza izmēra objekti; augsta atkārtojamība |
SICK — Vācijas sensoriku līderis kopš 1946. gada. W4, W12, W18, WL sērijas fotoelektriskie sensori ar plašu darbības attālumu, IO-Link un lāzera variantiem. Lāsma ir SICK oficiālais izplatītājs Latvijā kopš 2014. gada.
Telemecanique Sensors — XU, XUX, XUAH sērijas sensori ar kompaktu dizainu un uzticamu darbību skarbos ražošanas apstākļos. Lāsma ir Telemecanique Sensors oficiālais izplatītājs Baltijā — partnerattiecības ilgst vairāk nekā 25 gadus.
Datalogic — S100, S300, S3Z sērijas sensori ar lāzera un IO-Link variantiem; plaši izmantoti loģistikas un iepakošanas automatizācijā. Lāsma ir Datalogic oficiālais izplatītājs Latvijā jau vairāk nekā 20 gadus.
Autonics, Banner Engineering, Pepperl+Fuchs, Sensopart, Telco Sensors — papildu ražotāji ar specializētiem un ekonomiskiem risinājumiem dažādiem pielietojumiem.
Pirms izvēles jānoskaidro:
Objekta raksturs — necaurspīdīgs, caurspīdīgs, spīdīgs, mazs, krāsains
Nepieciešamais noteikšanas attālums — mm vai metri
Sensora tips — caurstarojuma, retroreflektīvs vai difūzijas
Vides apstākļi — putekļi, tvaiki, mitrums, temperatūra, skalošana
Izvads un pieslēgums — PNP/NPN, IO-Link, M8/M12 savienotājs
Īpašas prasības — BGS, lāzers, krāsu atpazīšana, tīrās telpas sertifikācija
Objektu noteikšana un skaitīšana uz konveijeriem un montāžas līnijām
Caurspīdīgu objektu noteikšana — PET pudeles, plēves, stikla izstrādājumi
Precīza pozicionēšana un gala stāvokļa kontrole robotikā
Iepakošanas līniju klātneesamības kontrole
Pārtikas, farmācijas un tīrās telpas ražošana
Loģistika un noliktavu automatizācija
Caurstarojuma sensors izmanto atsevišķu raidītāju un uztvērēju — objekts pārrauj gaismas staru starp tiem. Nodrošina vislielāko noteikšanas attālumu un precizitāti, bet prasa kabeļus abos montāžas punktos. Retroreflektīvais sensors apvieno raidītāju un uztvērēju vienā korpusā un izmanto atstarotāju — vieglāk montējams. Difūzijas sensors reaģē uz gaismu, ko atstarojis pats objekts — vislielākā elastība, bet mazāks attālums un jutīgums pret virsmas krāsu un spīdumu.
Jā — caurspīdīgu objektu noteikšanai (stikls, PET pudeles, plēves) ieteicami caurstarojuma sensori ar polarizētu gaismu vai specializēti "caurspīdīgo materiālu" sensori no SICK vai Datalogic sortimenta. Parasts difūzijas sensors šim uzdevumam parasti neder.
Skarbām vidēm — putekļiem, skalošanai, eļļām — ieteicami sensori ar IP67 vai IP69K aizsardzības klasi un nerūsējošā tērauda vai pastiprinātā plastmasas korpusu. SICK un Datalogic piedāvā speciālas sērijas pārtikas rūpniecībai un ražošanas videi ar ķīmisko skalošanu.
IO-Link ir standartizēts sakaru protokols, kas ļauj nolasīt sensora diagnostikas datus, mainīt iestatījumus un saņemt brīdinājumus tieši no vadības sistēmas — bez papildu kabeļiem. IO-Link sensori ļauj konstatēt lēcas piesārņojumu, mainīt noteikšanas jutīgumu attālināti un samazināt dīkstāves laiku. Gan SICK, gan Datalogic un Telemecanique Sensors piedāvā IO-Link fotoelektriskas sensoru sērijas.