Время идет, и производственная индустрия быстро развивается во многих аспектах, одним из которых являются системы автоматизации. Руководители предприятий по-прежнему ищут эффективные решения для улучшения производственных процессов, увеличения объемов и снижения затрат. Физическая нагрузка на человеческие ресурсы постепенно уменьшается, машины и роботы заменяют более трудоемкие задачи. Недавно мы сообщали о системе управления серводвигателем от Trio Motion Technology, с помощью которой можно эффективно автоматизировать работу оборудования. В этот раз мы хотели бы рассказать о еще одном ценном продукте этого производителя. Это быстрый и мощный контроллер движения Flex-6 Nano, специально разработанный для оптимальной работы серводвигателей.
Содержания:
Контроллер движения - это устройство, которое управляет и распредиляет работу серводвигателя. Этоти контроллеры позволяют управлять системой автоматизации, которая выполняется в соответствии с заранее определенной схемой. Например, объект может быть поднят, опущен, повернут или остановлен, и так далее.
Эти контроллеры движения, в сочетании с серводвигателями, обладают широким спектром применения. Сами серводвигатели могут использоваться начиная от игрушек и бытовой электроники, и заканчивая сложными процессами автоматизации производства. Они особенно подходят для использования в упаковочных отраслях, полиграфии, текстиля а также в протзводствах по сборки оборудования и т.д. В промышленности серводвигатели используются не только для замены обычных переменного тока и шаговых двигателей, но также в качестве инновационного решения для конвейерных лент и производственного оборудования. Они также находят применение и в гидравлических и пневматических системах. Продукты компании успешно зарекомендовали себя на рынке.
Flex-6 Nano - это мощный, быстродействующий и компактный контроллер движения. Устанавливается в распределительный ящик на DIN-рейку. Компактные размеры устройства делают его очень удобным. Flex-6 Nano оснащен встроенной памятью DDR3 объемом 1 ГБ, которую при необходимости можно расширить до 32 ГБ с использованием карты Micro SD.
Этот контроллер движения от Trio Motion Technology позволяет управлять до 128 серводвигателями или шаговыми моторами с цифровым вводом/выводом и дополнительным оборудованием, таким как интерфейсы человек-машин (HMI). Все это управляется из одного основного источника. Система может использовать автономную программу, или команды могут быть отправлены из внешнего устройства (компьютера).
С контроллером Flex-6 Nano можно управлять сразу несколькими осями двигателей, а именно 2, 4, 8, 16, 32 или 64 оси. У всех версий есть 64 программных оси, которые могут быть использованы виртуально или через EtherCAT в качестве осей управления серводвигателем или входных осей энкодера. Каждую ось можно программировать с использованием линейной, круговой, спиральной или сферической интерполяции. Ниже приведена таблица с доступными моделями Flex-6 Nano.
| Модель | Ось | Комплект |
| P600 | 2 | P600 |
| P601 | 4 | P600 + 1 x P912 |
| P602 | 8 | P600 + 2 x P912 |
| P603 | 16 | P600 + 3 x P912 |
| P604 | 32 | P600 + 4 x P912 |
| P605 | 64 | P600 + 5 x P912 |
Встроенный Ethernet-порт может использоваться для программирования и подключения к обычному HMI (Trio). Но также и для связи с основным контроллером через Profinet, Ethernet-IP, Modbus TCP-IP и т.д.
Программирование Flex-6 Nano выполняется с использованием мощной среды разработки Motion Perfect. С помощью многозадачного программного обеспечения легко программировать сложные движения с использованием команд Trio MOTION-iX и встроенного редактора HMI. Кроме того, стандартный язык программирования IEC 61131-3 доступен для полнофункционального создания программ для программируемого логического контроллера (PLC). Результат проверяется и оптимизируется с использованием симулятора движения и HMI, 3D-осциллоскопа и 3D-инструментов визуализации машины.
Flex-6 Nano EtherCAT может быть использована как автономное устройство или подключена к системе Trio EtherCAT Flexslice.
Система EtherCAT Flexslice разработана так, чтобы каждый инженер мог сделать больше. Она предоставляет быстрое и гибкое расширение для различных сложных приложений.
Помимо синхронного управления по протоколу EtherCAT, систему можно расширить для управления импульсами движения, направлением, бинарным, аналоговым вводом/выводом и другими функциями, соответствующими стандарту EtherCAT.
В сеть можно добавить несколько "станций" или блоков с EtherCAT, соединенных через Flexslice EBUS. Их можно соединить, используя второй порт EtherCAT на конртолере P600, чтобы установить связь с одним или несколькими коннекторами P366 Flexslice.
Ниже представлен обзор 9 модулей Flexslice, предназначенных для более крупных объемов работы.
