ESTUN servo piedziņas izmantošana soļu motora vietā
16. decembris 2020
Vai soļu dzinēju var aizstāt ar servo piedziņu? Atbilde ir - JĀ, var!
Lai izmantotu ESTUN servo piedziņu soļu dzinēja vietā, jāņēm vērā tas, ka STEP/DIR signālu ieeju ir aprīkoti visi ESTUN draiveri atskaitot moduļi ar Ethercat komunikāciju.
ESTUN servo draivera iestatīšana:
- No kontroliera atbilstoši shēmai (sk. attēlos) pievieno ESTUN draiverim nepieciešamos signālus atbilstošā secībā un parametrā Pn004 izvēlēs nepieciešamo singālu formu. [Sign-Pulse; CW+CCW; Two-phase pulse train with 90° phase differential ]
- Parametrā Pn201 un Pn202 iestatiet atskaites vienību un elektriskās piedziņas redukciju tā, lai tas sakrīt ar nepieciešamo mehānisko pārvietojumu.
- Pieslēdziet draiveri barošanai un padodiet signālu uz S-ON.
- No kontroliera nosūtiet uz servo draiveri nepieciešamos pulsus lēnas kustības nodrošināšanai.
- ESTUN draiverī parametrā Un013 pārbaudiet saņemto pulsu skaitu un pārliecinieties, vai tas sakrīt ar nosūtīto pulsu skaitu no kontroliera.
- Pāraudiet, vai servo motora veikto rotāciju skaits parametrā Un009 sakrīt ar kontroliera nosūtīto rotāciju skaitu.
- Pārbaudiet vai servo motora kustības virziens sakrīt ar kontroliera norādīto virzienu.
- Pārbaudiet vai servo motora reālo apgriezienu skaits minūtē sakrīt ar kontroliera norādītjiem apgriezieniem, šim nolūkam izmanto parametru Un000.
Ja elektriskais savienojums ir izveidots pareizi, servo motora rotācijas ātrumam/virzienam jāsakrīt ar nepieciešamo. Kļūdu gadījumā, ir jāpārliecinās ka parametrā Pn004 ir izvēlēta atbilstošā kontroliera izejošo singālu forma.
