Использование сервопривода ESTUN вместо шагового мотора

Можно ли заменить шаговый двигатель сервоприводом? Ответ - ДА, можно!

Чтобы использовать сервопривод ESTUN вместо шагового двигателя, следует учитывать, что все драйверы ESTUN, за исключением модулей со связью Ethercat, оснащены сигнальным входом STEP/DIR.

Настройка сервопривода ESTUN:

1. Из контроллера по схеме (см. на картинках) добавить в драйвер ESTUN в соответствующем порядке необходимые сигналы и в параметре Pn004 выбрать нужную форму сигнала. [Знак-импульс; по часовой стрелке+против часовой стрелки; Двухфазная последовательность импульсов с разностью фаз 90°]
2. В параметрах Pn201 и Pn202 установите опорную единицу и уменьшение электрического привода, чтобы они соответствовали требуемому механическому смещению.
3. Подключите драйвер к питанию и подайте сигнал на S-ON.
4. С контроллера подайте необходимые импульсы на сервопривод для замедления движения.
5. В драйвере ESTUN в параметре Un013 проверьте количество полученных импульсов и убедитесь, что оно совпадает с количеством импульсов, отправленных с контроллера.
6. Проверьте, соответствует ли количество оборотов, выполняемых серводвигателем в параметре Un009, количеству оборотов, отправленному контроллером.
7. Проверьте, соответствует ли направление движения серводвигателя направлению, указанному контроллером.
8. Проверить, совпадает ли фактическое количество оборотов серводвигателя в минуту с оборотами, указанными контроллером, для этого используется параметр Un000.

Если электрическое подключение выполнено правильно, скорость/направление вращения серводвигателя должны соответствовать требуемым. В случае ошибок необходимо убедиться, что в параметре Pn004 выбрана соответствующая форма исходящих сигналов контроллера.