ESTUN servo piedziņas pamatfunkciju konfigurēšana

27. janvāris 2021

Lai atvieglotu ESTUN servo piedziņas uzstādīšanu, esam sagatavojuši instrukciju, kas iekļauj galveno pamatfunkciju konfigurēšanas pamācību.

Zemāk lejupielādei atrodama instrukcija, kas satur sekojošus pamācību blokus:

Servo ON singāla iestatīšana - definē to, vai servo motora barošana tiek pieslēgta vai atslēgta.
Servo ON signāla deaktivizešana/aktivizēšana - definē to, vai servo motora barošanas pieslēgšanai ir nepieciešmas S-ON signāls.
Servo motora rotācijas kustības virzieņa maiņa - bez ārējo vadības signālu izmaiņām, ļauj mainīt servo motora rotācijas kustības virzienu.
Kustības ierobežošanas funkcija ar galaslēdžiem - funkcija, kas liek apstāties iekārtas kustīgajām daļām, ja tās ir sasniegušas pieļaujamā kustības diapazona robežas.
Kustības ierobežošanas funkcijas deaktivizēšana/aktivizēšana - kustības ierobežošanas atslēgšana vai pieslēgšana.
Servo motora apstāšanās metode - definē to, kurā no bremzēšanās režīmiem apstāsies motors, ja nostrādā kustības ierobežošanas funkcija.
Kustības ierobežošanas gadījuma bremzēšanas spēka iestatīšana - iestata bremzēšanas strāvas apmēru.
Iestatījumi fiksējošām bremzēm - modeļiem ar bremzēm, ir iespējams izmantot stāvbremzi, lai novērstu vertikālu mehānismu kustību, vai kustību, ko izraisa ārējs spēks.
Bremžu starpbloķēšanas izeja - ļauj izmantot starbloķēšanās signālus, situācijās, ja izmantojat arī ārējas bremzes, vai gadījumos, ja nepieciešams signalizēt kādai iekārtai par servo motora bremžu stāvokli.
Bremžu starpbloķēsanas izejas dzīslas numuru definēšana - CN1 konektorā var definēt signālu izvietojumu bremžu starpbloķēšanās funkcijai.
Bremžu ieslēgšanās/izslēgšanās laika iestatīšana pēc servo motora apstāšanās - pēc nepieciešamības, ļauj iestatīt bremzēšanās signāla nostrādes nobīdi.
Bremzes ieslēgšanās/izslēgšanās laika iestatīšana darbojoties servo motoram - līdzīgi kā augšējā blokā, ļauj mainīt bremzešanas signāla nostrādes brīdi gadījumā, kad motors bremzējas, bet vēl nav apstājies.